Нельзя продолжать движение на спущенном колесе, иначе будет повреждена шина, диск или подвеска. Нужна срочная диагностика проблемы. Примите меры безопасности: постепенно снижая скорость, плавно сверните на обочину дороги, без резкой смены траектории движения. Затем включите аварийку и установите знак аварийной остановки. Резко не тормозите, нужно плавно отпустить педаль до полной остановки. Теперь звоните в автосервис на Беляево, скажите, где вы остановились и что случилось. Диспетчер отправит к вам свободную бригаду мастеров.